| VBOX3i |
File Manager |
ソフトウェア |
Comment |
| V2.7 b22949 |
3.00 b2317 |
VBOX Setup
3.1.4以降 |
New: IMU04+CAN車輪速補正が追加
New: ABDロボットとのパスフォロー連携機能の追加。
Bug Fixed: Slip_COGの計算エラーの修正。
Bug: 古いシリアルNo.のユニットでIMU補正を認識しない場合があります。
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VBOX3iSLRTK
V2.6 b22498
VBOX3iR10G10
V2.6 b 22335
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3.00 b2186 |
VBOX Setup
3.0.4.582以降 |
New: L2信号が利用できる様になりました。（V3, V4のみ有料アップデート可能）
New: R79向け3 Targetモードが追加（ADAS）
New: ADASモードの名称が変更（1 Target=Single Target, 2 Target=Multi Target, 3 Target）
New: Fileマネージャーの表示レイアウトを一新。
Bug Fixed: 1 TargetモードでYaw Rate-tg1が出力しないバグの修正。
Bug: Slip_COGに時間遅れ、計算間違いのバグが発生しています。Slip_Angleは正常です。
重要：本ファームウェアは、VBOX3iR10G10及びVBOX3iSLR-V1, VBOX3iSLR-V2の最終ファームウェアです。
該当のユニットは、V2.6から先のバージョンにアップデートできません。
S/N. 83986までのユニットにインストール可能です。
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| V2.6 b22334 |
3.00 b2186 |
VBOX Setup
3.0.4.582 |
New: L2信号が利用できる様になりました。（V3, V4のみ有料アップデート可能）
New: R79向け3 Targetモードが追加（ADAS）
New: ADASモードの名称が変更（1 Target=Single Target, 2 Target=Multi Target, 3 Target）
New: Fileマネージャーの表示レイアウトを一新。
Bug Fixed: 白線逸脱試験（カーブ）のリアルタイム計測結果に20cm程度のエラーが発生するバグの修正。
BugFixed: VB3iすべてのユニットで、共通のファームウェアになりました。
Bug: 1 TargetモードでYaw Rate-tg1が出力しない。
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VB3iSLR-V3 以前
V2.5 build 20447
VB3iSLR-V4
V2.5 build 20569
VB3iSLR-V5
V2.5 build 20623 |
2.55 b2844 |
VBOX Setup
2.1.21.546 |
New: DIFFのＬＥＤの光り方が変更。
New: 前後ジャークと横ジャークの追加。
New: CAN出力にSolution typeが追加。
Bug Fixed: LngRef-tg1, LatRef-tg1が正しい値を出力するように修正。
Bug: コンポーネントの変更により、統一されたファームウェアがリリースされていません。バージョンごとに適切なバージョンのファームウェアを入れる必要あり。
Bug: 白線逸脱試験（カーブ）のリアルタイム計測結果に20cm程度のエラーが発生する。対策→VBOX FIle Processorソフトウェアを使って後処理計算をすると正しい値になります。
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| 2.4b19402 |
2.55 |
VBOXTools
2.17 b477 |
New: RTK IMU補正の追加（ADASモード）
New: ABDロボットモードの追加
New: Vehico ロボットモードの追加（本機能を利用するとＸＹ座標出力が可能になります。）
New: LngRef-tg1チャンネルの追加
New: Single Targetモードにおいて、測定ポイントを1点か2点かを選択できるようなりました。
Bug Fixed: TG車両とSV車両の同時記録開始機能
Bug: LngRef-tg1, LatRef-tg1が正しい値ではない。
Bug: マルチターゲットモードにおいて、TG2のチャンネル選択が勝手に変わってしまう。
Bug: MFDにすべてのチャンネルが表示できない。
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2.4b19337
(ベータ版) |
2.54 |
VBOXTools
2.17 b469 |
New: RTK IMU補正の追加（ADASモード）
New: ABDロボットモードの追加
New: Vehico ロボットモードの追加（本機能を利用するとＸＹ座標出力が可能になります。）
New: LngRef-tg1チャンネルの追加
New: Single Targetモードにおいて、測定ポイントを1点か2点かを選択できるようなりました。
Bug Fixed: TG車両とSV車両の同時記録開始機能
Bug: マルチターゲットモードにおいて、TG2のチャンネル選択が勝手に変わってしまう。
Bug: MFDにすべてのチャンネルが表示できない。
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| 2.2b18140 |
2.50 |
VBOXTools
2.16.8 b420 |
以下のユニットのアップデートも必要です。
IMU04 v1.8.408
ADC03 v3.09
New: RTK IMU補正の追加（補正能力はまだ低いですが、今後改良されていきます。）
New: IMUルーフマウントオプションの追加
New: ADASチャンネルのCAN出力送れが、15.5msから20msに変更
Bug Fixed: TG車両とSV車両の同時記録開始機能のバグ修正
Bug Fixed: VBOXToolsフリーズのバグ修正
Bug Fixed: 車両CANデータをMFDに表示するためのバグ修正
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2.1build17399
Oct 2014 |
2.41
Oct 2014 |
VBOXTools
2.16 build 385
Oct 2014 |
以下のユニットのアップデートも必要です。
CAN02 v2.1
IMU04 v1.7.399
DSP03 v12.01
ADC03 v3.09
Bug Fixed: ADC03入力チャンネルにドロップアウトの修正
Bug Fixed: VBOXToolsがフリーズするバグの修正
Bug: TG車両とSV車両の同時記録開始機能にバグあり。
Bug: 車両CANデータがMFDに表示できない。
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2.1build17399
Oct 2014 |
2.41
Oct 2014 |
VBOXTools
2.15 build 369
Oct 2014 |
以下のユニットのアップデートも必要です。
CAN02 v2.1
IMU04 v1.4.387
DSP03 v12.01
New: オフセット入力時の符号が変更になりました。
New: 車間距離測定でオフセット位置が2点設定可能
New: 車間距離計測の車両方位にTureHeadが利用できるようになりました。
New: SYNC TARGET機能の追加
New: マルチコンタクトポイント機能の追加
詳しくは最新の手順書をご確認ください。
Bug Fixed: MFD通信エラーが修正
Bug Fixed: TG車両のLatRef-tg1エラーの修正
Bug Fixed: CAN External IDのバグ修正
Bug Fixed: スタート/スプリットラインのバグ修正
Bug Fixed: ADC03入力チャンネルにドロップアウト。
（少し改善されました。）
Bug: ADC03入力チャンネルにドロップアウトが発生。
Bug: TG車両とSV車両の同時記録開始機能にバグあり。
Bug: VBOXToolsがフリーズするバグあり。
Bug: 車両CANデータがMFDに表示できない。
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2.0.0build 0086
May 2014 |
2.31
Feb 2014 |
2.14.7 build 282 Dec 2013 |
New: Ture Head2チャンネル追加
Bug: 外部入力チャンネルにドロップアウトが発生。
（少し改善されました。）
Bug: MFDに通信エラーが発生。
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2.0.0build 0068
Dec 2013 |
2.29b1
Dec 2013 |
2.14.7 build 282 Dec 2013 |
New: IMU04による単独補正追加。
（VBOX3i Version3向け）
Bug: 外部入力チャンネルにドロップアウトが発生。
Bug: MFDに通信エラーが発生。
Bug: 記録中にCFカードを抜くと、データが壊れる。
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| 1.13 build 0001 Oct 2013 |
2.25
May 2013 |
2.13.5 Build 211
May 2013 |
Bug: 外部入力チャンネルにドロップアウトが発生。
Bug: MFDに通信エラーが発生。
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| 1.12 build 0028 Jun 2013 |
2.25
May 2013 |
2.13.5 Build 211
May 2013 |
Bug: LDWオートオフセットにエラー。
Bug: 外部入力チャンネルにドロップアウトが発生。
Bug: MFDに通信エラーが発生。
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| 1.12 build 0022 May 2013 |
2.25
May 2013 |
2.13.5 Build 211
May 2013 |
Bug: LDWオートオフセットにエラー。
Bug: 外部入力チャンネルにドロップアウトが発生。
Bug: MFDに通信エラーが発生。
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| 1.12 build 0021 May 2013 |
2.25
May 2013 |
2.13.5 Build 211
May 2013 |
New: Moving Base機能追加。
New: LDW カーブ追加。
New: ADASモードのリニューアル。チャンネル名変更。
New: チャンネル数32→64に変更。
New: ABD社ロボットとの連携可能。
Bug: LDWオートオフセットにエラー。
Bug: 外部入力チャンネルにドロップアウトが発生。
Bug: MFDに通信エラーが発生。
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| 1.09 bld 0021 May 2012 |
2.18
May 2012 |
2.10.4 Build 105 May 2012 |
New: RTCMv3機能追加。 |
| 1.09 bld 0018 Mar 2012 |
2.17
Mar 2012 |
2.7.3 Build 099 Mar 2012 |
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| 1.08 bld 0023 Dec 2011 |
2.14
Nov 2011 |
2.4.3 Build 082 Dec 2011 |
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| 1.08 bld 0021 Dec 2011 |
2.01
Nov 2010 |
2.2.2 Build 042
Mar 2011
2.1.1 Build 001 May 2010 |
NEW: ADASモード追加。（FCW, LDW, Static Point） |
